«Сумерки» - скрытая государственная организация, сражающаяся против инопланетных захватчиков с помощью супермощных боевых роботов. Андо Махоро - мощный боевой робот «Сумерек», который одержал множество побед в битвах со врагами. Тем не менее, у нее осталось всего 37 дней до полного исчерпания ресурса и прекращения работы. Однако, если Махоро прекратит участие в военных операциях и начнет экономить оставшуюся энергию, она сможет продлить свою жизнь на более чем год. Ей предоставлена возможность прожить это время так, как она сама пожелает - в роли обычного человека. И она решает стать горничной у Мисато Сугуры - небрежного старшеклассника, живущего в одиночестве после смерти своих родителей.