В необозримом будущем человечество расположило свои поселения на безалаберных планетах. Тем не менее, глобальное спокойствие оказалось поколебленным, когда зловещие создания, известные как "Жертвы", начали нападать на колонии и уничтожать их одну за другой. Из всех планет во всей галактике осталась лишь единственная - Сион. Она защищается пятью гигантскими роботами, известными как Богини, управляемыми сознаниями своих пилотов и механиков. Для тренировки будущих пилотов был создан специальный центр под названием GOA, расположенный на космической станции. Вступая в GOA, кандидаты должны обладать редкой группой крови и экстрасенсорными способностями. Молодой парень по имени Зеро, ставший вчера выпускником школы, только-только присоединился к GOA. Вскоре он сойдется с мрачными тайнами своего прошлого, раскроет секреты пилотов и Богинь, всё это, пока Жертвы не уничтожат Сион навсегда...