Мантару Киннику - наследник известного родового борца, короля Сугуру, и 59-й принц планеты Киннику. Однако, в отличие от своего героического отца, Мантару оказывается ленивым, незрелым и трусливым. Когда Землю начинает угрожать могущественная группа злодеев, единственный, кто может противостоять им, это Кинникуман - сила, наследованная только великими борцами. Но где же находится король Сугуру?
Не зная ответа на этот вопрос, решается, что единственным способом спасти мир будет передать свойственную только Кинникуману силу его сыну Мантару. Передажа мантии означает, что Мантару должен преодолеть свою лень и трусость, чтобы стать героем, которого от него ожидают. Он бежит на Землю, где встречает Мятого, старого друга его отца, который считает, что в Мантару скрыт потенциал будущего короля Сугуру.
Так начинается путешествие Мантару, где он должен справиться с самим собой, стать сильнее и отыскать в себе смелость, чтобы спасти мир от зла.