В шестидесятый год будущего века человечество покинуло замараненную перманентными войнами планету и отправилось в просторы космоса. Созданные по образу и подобию своих предшественников, колонии-государства приняли решение никогда больше не впутываться в конфликты. Они выбрали новую систему определения главенствующей колонии - Гандам-Битву, величайший турнир среди боевых роботов. Домон Кашу - самый сильный мастер боевых искусств под псевдонимом "Король Червей" - был избран в качестве гандам-бойца от Нео-Японии. Однако его движущая сила не желание привести свою страну к победе, а чувство долга перед отцом и братом. Их творение грозит уничтожить всю планету, и Домон считает, что это его обязанность предотвратить это.